(GSD軟件)代碼的類別：
1>拿取并比對裁片（6個代碼)
2>對齊與調節（4個代碼)
3>成型（3個代碼)
4>剪及運用工具（4個代碼)
5>放到一邊（3個代碼)
6>控制機器（6個代碼)
7>拿和放（11個附加數據代碼)
8>增加額外的MTM元素（11個代碼)
9>記錄數據（5個代碼)
(GSD軟件)代碼的使用范圍：
小訂單(1000件以內):適用于一般層次代碼(1>~6>,共25個)
中訂單(1000~9999件以內):適用于一般層次代碼+附加層次代碼(7>,共11個)
大訂單(10000件以上):適用于一般層次代碼+附加層次代碼+額外元素代碼(8>,共11個)+五種距離代碼(9>,共100個)
記錄數據代碼極少使用,可以不考慮
以上訂單范圍只作參考,不同工廠可根據實際情況來確定適合自己的訂單范圍.
1>拿取裁片及配對(6個代碼)
同時取兩塊裁片及配對MG2T (76TMU)
先后取兩塊裁片及配對MG2S (107TMU)
將兩塊裁片移正壓靴位FOOT (38TMU)
單手取附件配對(輕易動作)MAPE (50TMU)
單手取附件配對 MAP1 (56TMU單手取附件配對MAO2 (69TMU)
