分類：取與置資料
元素：單手取部件（容易）
代碼：GP1E
動作次序：G
TMU：14
元素：單手取部件 p>
代碼：GP1H
動作次序：G
TMU：20
元素：雙手取部件（容易）
代碼：GP2H
動作次序：G，G
TMU：33
元素：只是接觸部件
代碼：GPCO
動作次序：G
TMU：9
元素：取部件自另一只手
代碼：GPOH
動作次序：G
TMU：6
元素：調整抓勢以取部件
代碼：GPAG
動作次序：G
TMU：10
元素：放部件在大約位置
代碼：PPAL
動作次序：P
TMU：10
元素：放部件在另一只手
代碼：PPOH
動作次序：P
TMU：6
元素：放部件在堆上
代碼：PPST
動作次序：P
TMU：14
元素：放部件位置一次
代碼：PPL1
動作次序：P
TMU：27
元素：放部件位置兩次
代碼：PPL2
動作次序：P，P
TMU：47
